基于模型设计的双电机齿轮调隙测试平台系统特点 1、双电机齿轮可调隙，通过手柄改变齿轮间隙，间隙大小通过位移表标示。 2、可调隙平台的转子惯量，平衡性可以灵活调节 3、可调隙平台的负载可以由上位机加载系统自动控制 4、永磁同步电机驱动器采用开放式结构，可以用嵌入式控制器控制，也可以用快速原型控制器控制。 5、系统配置了YXSPACE-SP2000快速原型控制器，性价比搞，可以实现算法代码自动

六相开绕组永磁同步双机组直流回馈并联系统由两组六相开绕组永磁同步对拖机组，驱动电机采用SIC碳化硅六相开绕组H桥驱动，24路PWM，12路功率线路，发电机采用IGBT六相开绕组H桥整流，24路PWM,12路功率线路，驱动机组的直流母线，采用三相三电平整流器稳压到700V，发电机回馈的整流母线，由DAB双向DCDC变换器与驱动侧直流母线进行了隔离。

电阻能耗快速原型控制电机测试系统特点 1、系统采用电阻能耗方案，相比回馈加载方式，系统为耗能测试方式，制动器有较大放热量，连续工况与大功率测试工况要考虑系统散热。 2、电阻能耗控制装置控制比较简单，有一定成本优势。 3、系统采用YXPHM开放式功率硬件，硬件系统开发，可靠，可支持YXDSP核心板变成控制与YXSPACE快速原型控制器自动代码生成控制。 4、系统提供算法样例供快速评估或者迭代。

磁粉能耗快速原型控制电机测试系统特点 1、系统采用磁粉制动器类（磁粉、磁滞、电涡流制动器）方案，相比回馈加载方式，系统为耗能测试方式，制动器有较大放热量，连续工况与大功率测试工况要考虑配置冷水散热系统。 2、磁粉制动器控制装置控制比较简单，有一定成本优势。 3、系统采用YXPHM开放式功率硬件，硬件系统开发，可靠，可支持YXDSP核心板变成控制与YXSPACE快速原型控制器自动代码生成控制。

交流回馈电机控制测试系统特点： 1、系统采用对拖机组回馈方案，相比耗能加载方式，系统为节能测试方式，系统损耗为变流器组与电机本身损耗，负载损耗很小。 2、系统交流母线回馈，负载端可以考虑采用成品四象限变频器。 3、系统采用对拖机组回馈，可以实现较小容量的配电系统来测试较大容量的机组。

XMBD-PP5K交流永磁同步电机驱动控制系统技术参数如下： 1)平台由驱动电机（永磁同步电机）、高速精密联轴器、转速/扭矩传感器、加载电机（永磁同步电机）及中央监控系统组成，用于实现电机对拖实验； 2)可以实现速度控制和扭矩控制，驱动电机和加载电机以联轴器相连， 监控系统可以实现人机交互、系统监控功能；

YXMBD-EMBOX10基于模型设计多电机驱动实验平台包含SP1000快速原型控制器、多功能电机驱动板、三合一电机台及磁粉张力制动器。每个平台都有独立的接口，方便拆卸，同时配备独立的实验教程及实例介绍，平台资源丰富，资源齐全，可单独控制，亦可整体工作。

YXMBD-PC5K交流永磁同步电机驱动控制系统技术参数如下： 1)平台由驱动电机（永磁同步电机）、高速精密联轴器、转速/扭矩传感器（选配）、磁粉制动器组成，用于实现电机对拖实验； 2)可以实现速度控制和阻力控制，驱动电机和磁粉制动器以联轴器相连；